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STP-3MD3722 三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
STP-3DM3722是我公司最新推出的一款采用最新32位DSP技術(shù)設(shè)計(jì)的高細(xì)分大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適合驅(qū)動(dòng)86-130型各種品牌的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。其微步細(xì)分?jǐn)?shù)有16種，最大步數(shù)為60000Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.3A－7.0A，輸出電流共有16檔，電流的分辨率約為0.6A；該驅(qū)動(dòng)器采用類似伺服控制原理的電路，此電路可使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有噪聲和震動(dòng)。本驅(qū)動(dòng)器為交流供電，建議工作電壓范圍為170－260VAC。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中大型自動(dòng)化設(shè)備，例如：雕刻機(jī)、切割機(jī)、包裝機(jī)械、電子加工設(shè)備、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
工作電流設(shè)定
輸出參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
1.3A | off | off | off | off |
1.6A | off | off | off | on |
2.1A | off | off | on | off |
2.3A | off | off | on | on |
2.5A | off | on | off | off |
3.0A | off | on | off | on |
3.2A | off | on | on | off |
3.5A | off | on | on | on |
4.0A | on | off | off | off |
4.5A | on | off | off | on |
5.0A | on | off | on | off |
5.3A | on | off | on | on |
5.8A | on | on | off | off |
6.2A | on | on | off | on |
6.5A | on | on | on | off |
7.0A | on | on | on | on |
微步細(xì)分設(shè)定
細(xì)分?jǐn)?shù) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
500 | on | on | on | off |
600 | on | on | off | on |
800 | on | on | off | off |
1000 | on | off | on | on |
1200 | on | off | on | off |
2000 | on | off | off | on |
3000 | on | off | off | off |
4000 | off | on | on | on |
5000 | off | on | on | off |
6000 | off | on | off | on |
10000 | off | on | off | off |
12000 | off | off | on | on |
20000 | on | off | on | off |
30000 | off | off | off | on |
60000 | off | off | off | off |
SW9 | On，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
Off，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) | |
SW10 | 自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)(off時(shí)接收外部脈沖，on時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行) |
驅(qū)動(dòng)器功能說明
驅(qū)動(dòng)器功能 | 操作說明 |
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 | 由SW5－SW8四個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有16檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。 |
輸出電流設(shè)定 | 由 SW1－SW4三個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有16檔。具體輸出電流的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。 |
自動(dòng)半流功能 | 使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約1.5秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。 |
信號(hào)接口 | PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。DIR＋和DIR－為方向信號(hào)正端和負(fù)端：為高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)。ENA＋和 ENA－為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。另有故障信號(hào)輸出、準(zhǔn)備好信號(hào)輸出以及24V輸入脈沖、方向和釋放端，滿足多個(gè)品牌PLC不串電阻直接輸入控制信號(hào)。 |
電機(jī)接口 | U,V,W對(duì)應(yīng)電機(jī)繞組線U,V,W，任意對(duì)調(diào)三根繞組線中的兩根，可使電機(jī)方向改變。 |
電源接口 | 交流電源，170V～260V間任何值均可，推薦使用220VAC 。 |
指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說明 | 驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為：202×78×147mm，安裝孔距為195mmmm。采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 |
安裝尺寸
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