生產(chǎn)廠家對步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的通俗表述如下：
步進電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置，與其匹配的驅(qū)動器共同組成一個可控的步進電機運動系統(tǒng)，具有良好的數(shù)據(jù)控制特性。在接受來自控制器 （PLC、單片機等可編程處理器）的工作指令（開關(guān)脈沖信號）時，其驅(qū)動器依據(jù)工作指令向定子繞組有序勵磁，使定子內(nèi)部建立一個實時響應(yīng)的脈動的、非連貫 性變化的磁場，并作用于周邊帶有很多小齒的轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，即施加 一個脈沖，馬達轉(zhuǎn)動一步。在理想的情況下，其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度、累計旋轉(zhuǎn)角度完全同步于控制器輸入的脈沖頻率及脈沖數(shù)，因而，只需在規(guī)定的時間內(nèi)向步進電機 運動系統(tǒng)提供有效的工作指令，轉(zhuǎn)子將會被準確地驅(qū)動到設(shè)定的角度位置，在進一步的工作指令到來之前，始終保持在該位置。
步進電機的雙向驅(qū)動、固有的剎車制動性能、可適當(dāng)調(diào)整的輸出扭矩、功率控制、精確的位置度、高分辨率、良好的數(shù)字交互界面，且僅采用開環(huán)控制即能達到良好 的使用效果等是其顯著的優(yōu)勢。而且與伺服系統(tǒng)比較，其單位體積輸出功率大、轉(zhuǎn)動慣量小、無漂流及起動峰涌現(xiàn)象、無位置累積誤差等良好優(yōu)點，是一種成本低廉 的數(shù)字控制類電機。
正由于具備以上固有的優(yōu)點，在眾多領(lǐng)域已奠定了其應(yīng)用地位，并被廣泛應(yīng)用于需要控制旋轉(zhuǎn)角度、速度、位置和同步性的諸多領(lǐng)域，如辦公室自動化、安防、醫(yī)療設(shè)備，紡織品機器、舞臺燈光、販賣機與售票機，機械自動化等。
選用步進電機時應(yīng)注意以下幾點：
1、一般應(yīng)選用力矩比實際需要大百分之五十到百分之百的步進電機，因為步進電機不能過負載運行，即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地來回作動。
2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大（一般要>10mA），以確保光電耦合器穩(wěn)定導(dǎo)通，否則會導(dǎo)致步進電機失步；如果輸入脈沖頻率過高，會因個別脈沖接收不到，導(dǎo)致步進電機失步。
3、啟動頻率不應(yīng)太高，應(yīng)在啟動程序中設(shè)置加速過程，即從規(guī)定的啟動頻率開始，加速到設(shè)定頻率，否則就可能不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。
4、電機如果未固定好，造成強烈共振，也會導(dǎo)致步進電機失步。
5、應(yīng)了解步進電機的固有弱點：輸入脈沖頻率過高，易導(dǎo)致丟步；輸入脈沖頻率過低，易出現(xiàn)共振；轉(zhuǎn)速偏高時扭矩降低明顯。
6、應(yīng)了解最新型步進電機的性能，必要時選用采用了最新控制技術(shù)的高級步進電機系統(tǒng)，高級系統(tǒng)既可以使步進電機在高速狀態(tài)下減少共振，還能運用減少步進電機反電動勢的技術(shù)，增加電機在高速狀態(tài)下的扭矩。
選用步進電機驅(qū)動器應(yīng)注意以下幾點：
1、使用步進電機驅(qū)動器注意事項
1）電源電壓要合適（過壓可能造成驅(qū)動模塊的損壞），直流輸入的+/-極性不得接錯，驅(qū)動控制器的電流設(shè)定值應(yīng)該合適（開始時不要太大）；
2）控制信號線接牢靠，工業(yè)環(huán)境下應(yīng)考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
3）不要一開始就把所有線全接上，可先進行最基本系統(tǒng)的連接，確認運行良好后再完成全部連接。
4）必須事先確認好接地端和浮空端。
5）剛開始運行時，仔細觀察電機的聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即停機調(diào)整。
2、一般步進電機驅(qū)動器識別的最低脈沖脈寬和2細分下的最高接受頻率
一般識別的最低脈沖脈寬不少于2微秒，2細分下的最高接受頻率為40khz左右
3、步進電機驅(qū)動器的一般故障現(xiàn)象
不工作，丟步（也許電機力不夠），時走時停，大小步，震動大，抖動明顯，亂轉(zhuǎn)，缺相等。
選用步進電機控制器應(yīng)注意以下幾點：
1、步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機（或其它如PLC等）產(chǎn)生。其基本原理作用如下：
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C－D,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C，D相的通斷。
(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。
(3)控制步進電機的速度
如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。
2、PLC與步進電機驅(qū)動器接線指南：
q0.0---->控制脈沖 q0.2---->控制方向 L+---->共陽端 L+與pul+、dir+相接
q0.0 ----->控制脈沖與pul-連接 q0.2----->控制方向與dir-連接
注意脈沖和方向均串1k電阻
選用步進馬達IC應(yīng)注意以下兩點：
1、選用高集成度、技術(shù)成熟的最新馬達IC產(chǎn)品，有利于加快電子類運動控制產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度，有利于降低產(chǎn)品開發(fā)的難度，有利于拓寬單一產(chǎn)品的實際應(yīng)用范圍，有利于提高產(chǎn)品的性價比。
2、目前技術(shù)領(lǐng)先的高集成度馬達IC產(chǎn)品主要有，德國TRINAMIC運動控制產(chǎn)品、東芝馬達IC產(chǎn)品等，這些廠家步進馬達IC的共同特點是體積小、集成度高、運行穩(wěn)定、性價比高、供貨渠道穩(wěn)定多元。
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